Суббота, 28 декабря 2024 — 18:55
USD: 101.68 р. EUR: 106.10 р.
29.12.2024
СкидкаГИД

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович); Лань, 2023

Книга: Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович); Лань, 2023

от 712 до 1384 

  • Издатель: Лань

  • ISBN: 978-5-507-45089-3

  • EAN: 9785507450893

  • Книги: Физические науки. Астрономия

  • ID: 13507773

  • Добавлено: 07.09.2023


Описание


Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей).
Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения.
Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.

Основные характеристики

  • ISBN: 978-5-507-45089-3
  • Автор(ы): Телегин Александр Иванович
  • Год издания: 2023
  • Серия: Техника

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) - фото №1

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) - фото №2

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) - фото №3

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) - фото №4

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) - фото №5

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) - фото №6

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) - фото №7

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) - фото №8

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) - фото №9

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) - фото №10

Смотри также о книге.

СкидкаГИД инфо +

Сервис сравнения цен СкидкаГИД предлагает сравнить цены на товар «Книга: Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович); Лань, 2023»

По данным нашего сервиса товар предлагался к продаже в 5 магазинах. На сегодняшний день доступен в 3 магазинах: ЛитРес, Яндекс.Маркет, Мегамаркет. По цене от 712 р. до 1384 р., средняя цена составляет 1077 р., а самая низкая цена в магазине ЛитРес. В случае, если для вас на данный момент цена слишком высока, вы можете воспользоваться сервисом «Сообщить о снижении цены» - мы оповестим вас как только цена опустится до желаемого значения. Но будьте внимательны, используя сервис «История цены» можно спрогнозировать в какую сторону изменяется цена, возможно сейчас самое время для покупки.

Кроме сервиса сравнеция цен, наш сайт также позволяет экономить еще двумя способами: промокодный сервис (информация о промокодах, а также скидки и акции на товары), а также собственный кэшбэк сервис. Купить с кешбеком можно в следующих магазинах: ЛитРес, Яндекс.Маркет. А информация о промокодах доступна рядом с ценой от магазина и постоянно обновляется.

О книге

Основные характеристики товара
ПараметрЗначение
ISBN978-5-507-45089-3
Автор(ы)
Год издания2023
ИздательЛань
ИздательствоИздательство "Лань"
Кол-во страниц252
Количество страниц252
Обложкатвердый переплёт
СерияТехника
Тип обложкитвердая
Формат84*108 1/32

Где купить (3)

Как купить или где мы находимся +

Цена от 712 руб до 1384 руб в 3 магазинах

Также рекомендуем ознакомиться с ценами на Яндекс.Маркет.

Похожие предложения вы можете найти в нашей подборке:
Книги: Физические науки. Астрономия - издательство "Лань"
Книги: Физические науки. Астрономия с ценой 569-854 р.

сообщить о снижении цены
Книга: Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович); Лань, 2023
МагазинЦенаНаличие
Мегамаркет

5/5

1384 
Повышенный кешбэк до 40%

Промокоды на скидку


обновлено 24.12.2024
ЛитРес

5/5

712 
Электронная книга

Кэшбэк до 14%


обновлено 15.08.2024
Яндекс.Маркет

5/5

1134 

Кэшбэк до 3.8%

Промокоды на скидку


обновлено 17.06.2024
Avito

5/5

Avito доставка позволит получить любой товар, не выходя из дома

Кэшбэк 57 

История цены

МагазинПоследняя известная ценаОбновлено
Лабиринт
2372 
21.11.2024
МАЙШОП
1440 
23.06.2024

Кэшбэк сервис СкидкаГИД

На сегодняшний день товар «Книга: Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович); Лань, 2023» можно купить с кешбеком в 2 магазинах: ЛитРес, Яндекс.Маркет

Кэшбэк – это возврат части денег, потраченных Вами в интернет-магазинах. Всего на нашем сайте более 500 магазинов, с многими из которых Вы наверняка уже знакомы. У каждого магазина свои условия. Кто-то возвращает процент от покупки, а кто-то фиксированную сумму.

Заказывайте он-лайн и получайте часть денег обратно, подробнее..


Пункты выдачи СДЭК г. Москва

Вы можете получить свои товары в ближайшем пункте выдачи СДЭК


Цены в соседних городах

Отзывы (0)

    Добавить отзыв



     

    Книги: Физические науки. Астрономия - издательство "Лань"

    Категория 569 р. - 854 р.

    Физические науки. Астрономия - издательство "Лань" »

    Книги: Физические науки. Астрономия в Москве

    Категория 569 р. - 854 р.

    ADS
    закладки (0) сравнение (0)

     

    подписаться на новинки, скидки
    preloader